Antipollution à contrôler et code erreur P049B

Bonjour à tous,
Je poste dans le forum scénic car je n'ai pas vraiment trouvé de forum pour mon kadjar de 2016 et comme mon problème vient d'un moteur DCI, peut-être que l'un d'entre vous aura une idée.
Voila donc la situation (moteur 1.5 DCI 110 95 000 kms) :
-Message "Antipollution à contrôler + voyant moteur + clé à molette allumée"
-Code erreur ELM 327 : P049B
-Il n'y a pas de conséquence sur le comportement du moteur
-J'ai nettoyé la vanne EGR, j'ai nettoyé le débitmètre d'air, j'ai changé les bougies de préchauffage, j'ai vérifié la vanne sur la ligne d'échappement (elle à l'air de manœuvrer) et enfin j'ai testé la sonde lambda amont (environ 5-6 ohms) au multimètre.
Tout ça n'a rien changé.
Je me suis décidé à l'emmener chez renault.
Après passage à la valise, le mécano me dit qu'il faut faire une reprogrammation du calculateur d'injection. Je prends donc RDV et quand je suis retourné chercher ma voiture, il me dit que finalement tout était à jour et que je dois reprendre un nouveau RDV sur toute une journée pour qu'il cherche ...
J'en ai donc un peu marre et si quelqu'un peut m'aider je le remercie d'avance.
Bien cordialement
Flodoom