Sensation troue ou pertes de puissance à forte accélération

Bonjour,

Je possède un Scenic 3 1.6 DCI 130 de 2012 avec 182000km.
On a remarqué une sorte de manque de puissance, accélération saccadée surtout en cinquième et sixième.
J'ai aussi de temps en temps le défaut "injection a vérifier" qui s'affiche.
J'ai changé filtre à gasoil + filtre à air, mais j'ai toujours le même soucis.
Je pense à la vanne EGR encrassé, avez-vous une idée ou tuto à suivre pour la démonter et nettoyer ?

Merci par avance

Bonjour,
j'ai le meme probleme. Avez-vous résolu le votre ?si oui, comment?
Merci