bruit bizarre

Bonsoir à tous.
J'ai un scénic II 1.9 DCi de 2004.
Mon souci est que quand je démarre,au bout de 5m environ j'ai comme un ptit bruit qui se fait entendre coté roue avant passager et je le ressens même à la pédale d accélérateur.
Il n'y a pas un truc qui s'enclenche où quelques choses comme ça??
Je précise que ça ne le fait qu'une fois( donc c'est pas la cardan) ,je peux m'arreter 5mn et repartir,là ça le refais pas,c'est seulement quand je m'en suis pas servi un bon moment. ( le matin,à la débauche...)
C'est peut être pas très clair mais peut être que c'est déjà arriver à quelqu'un! :prie:
Merci de m'avoir lu.

5 minutes ou 5 mètres ?

sinon pour info le filtre à gasoil ce trouve derrière le passage de roue AV droit dans le PC

5/10 metres en gros.
Mais en fait c'est l'initialisation du système hydraulique du bloc ESP, aux alentours de 13km/h le bloc ABS/ESP se met en route pour faire ses tests et c'est le bruit de la pompe qu'on entends.
Voilà ce qu'on m'as dit sur un autre forum.